我國的起重機制造業自建國以來已有幾十年的歷史了，我們的起重機設計制造受前蘇聯的設計風格影響深遠，下面來看一下起重機的類型規格型號及選擇

　　1、按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

　　2、按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。

　　3、按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

　　起重機類型應綜合考慮下列諸點進行選擇：

　　(1)結構的跨度、高度、構件重量和吊裝工程量等;

　　(2)施工現場條件;

　　(3)本企業和本地區現有起重設備狀況;

　　(4)工期要求;

　　(5)施工成本要求。

　　一般情況下，吊裝工程量較大的普通單層裝配式結構宜選用履帶式起重機，因履帶式起重機對路面要求不太高，變幅、行駛方便，可以負荷行駛。汽車式起重機對路面的破壞性小，開赴吊裝地點迅速、方便，適宜選用于吊裝位于市區或工程量較小的裝配式結構。

　　位于偏僻地區的吊裝工程，或路途遙遠，或道路狀況不佳，則選用獨腳拔桿或人字拔桿、桅桿式起重機等簡易起重機械，往往可提早開工，能滿足進度要求，且成本低。

　　對于多層裝配式結構由于上層構件安裝高度高，常選用大起重量履帶起重機或普通塔式起重機(軌道式或固定式)。對于高層或超高層裝配式結構，則需選用附著式塔式起重機或內爬升式塔式起重機。內爬升式塔式起重機的優點是自重輕，不隨建筑物高度的增加而接高塔身，機械多安裝在結構中央，需吊裝的構件距塔身近，因而可選用較小規格的起重機;其缺點是施工荷載(含塔機自重、風荷載、起吊構件重等)需建造中的結構負擔，工程結束后，需另設機械設備進行拆除，立塔部位的構件須在塔機爬升或拆除后補裝。附著式塔式起重機安裝在建筑物外側，可避免內爬升式塔式起重機的上述缺點，但起吊作業中需安裝許多距塔身較遠的構件，工作幅度大，要求選用較大規格的起重機，同時占用場地多，需隨建筑物的升高安裝附著桿，且起重機的塔身接高也較復雜。

　　2.起重機型號的選擇

　　選擇起重機的原則是：所選起重機的三個工作參數，即起重量Q、起重高度H和工作幅度(回轉半徑)R均必須滿足結構吊裝要求。

　　當前，塔式起重機多采用水平臂小車變幅裝置，故根據上述須滿足結構吊裝要求的三個工作參數和各種塔式起重機的起重性能很容易確定其型號。

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